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如果是FANUC的主軸電機，主軸停止運行時的控制是由主軸放大器內部的控制電路執(zhí)行，并可以在主軸參數(shù)系統(tǒng)中設置停車的時間。

如果是變頻器控制的，它的原理基本類似，但是停車時間要長一點，沒有伺服電機運行響應時間快。

主軸電機和主軸之間的連接是用皮帶連接，只要檢查皮帶的送緊就可以判斷是否打滑，一般這樣的故障比較少。

如果是出現(xiàn)自由狀態(tài)停車，大可能的原因就是，主軸放大器的電源切斷了。