主軸定位指令：
M19 或者 SPOS=(角度)；
SPOS=ACP()正向定位 SPOS=ACN()負(fù)向定向。
主軸定位:
通常主軸只是進(jìn)行速度控制，但在一些特殊的情況下也需要對(duì)主軸進(jìn)行位置控制。例如:在加工中心上進(jìn)行自動(dòng)換刀時(shí)、鏜孔加工中因工藝要求而需要讓刀時(shí)，以及車(chē)床在裝卡工件等時(shí)都需要主軸準(zhǔn)確的停在一個(gè)特定的位置上。這就是我們通常所說(shuō)的主軸定向功能。
主軸定向功能就是NC發(fā)出定向命令，通過(guò)主軸上的位置傳感器上的一轉(zhuǎn)信號(hào)使主軸停止在一個(gè)確定的位置上，并向伺服電機(jī)位置環(huán)一樣提供一定的保持力矩。
