主軸定位準(zhǔn)確說(shuō)應(yīng)該叫主軸定位功能，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是讓主軸以一個(gè)固定的角度停止， 是對(duì)主軸位置的簡(jiǎn)單控制（小定位精度0.1度）一般可以選用以下幾種元件作為定位信號(hào)
1 外部接近開(kāi)關(guān)+電機(jī)速度編碼器
2、主軸位置編碼器（編碼器和主軸1:1連接）
主軸定向一般用刀具交換，在刀前主軸以一個(gè)固定的角度停止目的是使刀具的刀槽和機(jī)械手上的凸起配合上， 另外一個(gè)就是使用鏜刀時(shí)在進(jìn)刀和退刀時(shí)都有角度要求也 需要用到主軸定向功能
FANUC一般使用M19指令作為主軸定向指令
其他系統(tǒng)也有類(lèi)似的指令 完成主軸定向
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